委任状（いにんじょう）とは、各種証明書及び届出を請求できる人が自分で請求できないような場合に、請求する権利のない第三者などに自分の代理として請求してもらうため、証明書を請求することを代理人に任せるという内容を書き記す文書のことです。

たとえば、転入届を出すとき、自分では行けないとします。

そのとき、友人などを代理人として、かわりに転入届を提出してもらうことができます。

その際に、委任状というものが必要となります。

代理人は身分証明書を持参します。

ほかにも、弁護士に案件を処理してもらうときや、不動産購入の際に手続きを司法書士に依頼するときなど、委任状が必要とされるケースはたくさん考えられます。

委任状を作成する場合は，請求できる人が手書きで委任内容や署名します。

受任者は委任者の請求があった場合や委任契約が終了した場合には事務処理の経過を報告しなければなりません。

また、委任者の許諾がない場合、受任者が委任された事務を誰か他の人に処理させることは原則として許されません。